Það eru margar tegundir af pokavélum og margar flokkunaraðferðir. Frá mismunandi sjónarhornum eru til margar tegundir. Samkvæmt vörustöðunni eru til vökva-, blokk- og kornfyllingarvélar; samkvæmt umbúðaaðgerðinni eru innri umbúðir og ytri umbúðir; samkvæmt umbúðaiðnaðinum eru til matvæli, daglegar pokapökkunarvélar fyrir efni og vefnaðarvöru; samkvæmt pökkunarstöðvum eru ein- og fjölstöðva pökkunarvélar; eftir því hversu sjálfvirkni er, eru til hálfsjálfvirkar og fullsjálfvirkar pokavélar osfrv.
Pokafyllingarvélin er aðallega samsett úr sex hlutum: geymslutanki, fóðrunarkerfi, pokaklemma og vigtun, stjórnkerfi, grind og loftstýrikerfi.
